Overzicht met ontwerpen van de grijper
Hieronder volgt een overzicht met de ideeën voor onze grijper die we hebben bedacht.
We hebben per persoon apart bedacht hoe we de arm en de grijper zouden kunnen maken.
Morfologisch schema
Hieronder volgt het morfologisch schema, waarmee we hebben bepaald wat de beste grijper is om te bouwen.
Uit het ontwerpschema hebben we 3 combinaties gehaald, waarvan wij dachten dat deze goed zouden presteren.
Voor deze 3 combinaties hebben we een morfologisch schema opgesteld.
Hieronder volgen de 3 combinaties:
1: Grijpklauw van Ignaz met arm van Aron
2: Grijpklauw van Jochem met arm van Thomas
3: Grijpklauw van Erik met arm van Coen
De eisen die we gaan evalueren in het morfologisch schema:
In de eerste kolom staan de 3 combinaties die we hebben gemaakt
en in de eerste rij staan de criteria met tussen de haakjes d
e weegfactor die we eraan hebben gegeven.
Verder hebben we het schema aangevuld door de weegfactor
te vermenigvuldigen met een getal tussen de 1 en 5.
Hoe hoger het getal, des te beter dat de combinatie aan het criterium voldoet.
Uit het schema volgt dus dat combinatie 1 de beste oplossing is,
omdat deze de hoogste totaalscore heeft. Deze combinatie gaan werken we dus verder uit.